docs: 训练定名「Transformer 多峰策略端到端训练与浏览器部署」——写入 ml/README 标题与控制台顶栏（含浏览器标签），长跑时打开网页即见；截图复核排版未挤坏控件

ml/README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
-# 机械臂避障策略：从数据到部署的运行手册
+# Transformer 多峰策略端到端训练与浏览器部署
 
-目标：在你的机器上从零跑出 Transformer 避障策略，并在查看器里直接用上。
+机械臂避障策略运行手册。目标：在你的机器上从零跑出 Transformer 避障策略，并在查看器里直接用上。
 方案依据见 `docs/Transformer轨迹拟合训练方案.md`。所有命令在**仓库根目录**执行。
 
 **一键运行（无人值守）**：先激活训练用的 Python 环境，Windows 双击 `ml/console.bat`（Linux/WSL 运行 `bash ml/console.sh`），浏览器自动打开训练控制台 `http://localhost:8100/`，点「开始训练」即从对拍一路跑到验收。等价的终端命令是 `bash ml/pipeline.sh all`。

ml/monitor.html

@@ -3,7 +3,7 @@
 <head>
 <meta charset="utf-8">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-<title>训练监控 · 机械臂避障策略</title>
+<title>Transformer 多峰策略端到端训练与浏览器部署 · 训练监控</title>
 <style>
   :root {
     --bg: #0b0f17; --bg2: #0f1521; --panel: #131a27; --panel2: #18212f; --line: #222c3c; --line2: #2c3850;
@@ -153,7 +153,7 @@
 <header>
   <div class="brand">
     <div class="logo"><svg viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="#fff" stroke-width="2" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"><path d="M4 20h6"/><path d="M7 20v-5l5-6"/><path d="M12 9l5 2"/><circle cx="12" cy="9" r="1.6"/><path d="M17 11l2-3"/></svg></div>
-    <div><h1>训练监控</h1><div class="sub">机械臂避障策略 · Transformer</div></div>
+    <div><h1>Transformer 多峰策略端到端训练与浏览器部署</h1><div class="sub">机械臂避障策略 · 训练监控</div></div>
   </div>
   <select id="run" title="选择运行（ml/runs/*）"></select>
   <select id="scenario" title="示例场景" style="display:none"><option value="train">示例：预训练进行中</option><option value="gen">示例：生成数据中</option><option value="late">示例：挖错第 3 轮</option><option value="idle">示例：还没开始</option></select>