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5518d12abb
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feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器
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2026-09-28 01:00:04 +08:00 |
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feat: P04肩叉J1连接处圆盘鼓楞去除，接缝区与P03止脱环齐径齐高，同步重建模型数据与查看器
- 删除 disc_j1(J1 从动法兰圆盘)：盘面在 column 前缘形成鼓楞，J1 连接由
boss(Ø35.6 贯通 P03 前盖中心孔)直连电机输出盘承担，螺钉走 boss 端面孔
- column 顶边降至 Z=646.5、宽度收至 Y±36.5，与 P03 前置止脱环齐平齐径
- M2 前后端安装件保持原状
- 13/13 构件单实体拓扑通过，8 组接触面碰撞零干涉
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2026-09-28 00:02:01 +08:00 |
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bdcc27d506
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feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档
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2026-09-27 21:08:28 +08:00 |
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b11814410a
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docs: 更新BOM清单与渲染图，适配200mm分段式立柱和防呆底座设计
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2026-09-27 17:21:50 +08:00 |
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38fd3e823c
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feat: P02底座大幅扩展超长防倾翻力臂与前后双向大截面三角加强斜撑筋
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2026-09-27 16:52:27 +08:00 |
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0ed15f14f2
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feat: P03肩吊臂增加前置止脱锁紧法兰与P04肩叉加长避让 (解决螺丝拉脱问题与零干涉)
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2026-09-27 05:02:34 +08:00 |
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afba1f13b1
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feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)
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2026-09-27 04:48:49 +08:00 |
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b3d0890809
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docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图
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2026-09-27 00:28:49 +08:00 |
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1dfd48278b
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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
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2026-09-26 18:05:21 +08:00 |
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