cbb e6388b2f0c fix: R4 探针页 tensor 复用（proxy 下 buffer 被 detach）+ pipeline.sh 7 处 GBK 读取 + r4 分支返回码；r4 端到端 rc=0 ...

- webapp/r4_probe.html：feat 移进 run() 每次新建。proxy=1 时 ORT 把输入 transfer 给 Worker，旧写法第二次 run 报 Tensor size(83) vs data length(0)，两种 proxy 配置全挂、r4.json pass=null。
- ml/pipeline.sh：7 处 json.load(open(...)) 补 encoding='utf-8'（:90 :110 :118 :127 :136 :138 :144）。r4.json 以 ensure_ascii=False 写出，Windows GBK 下 :110 实测 UnicodeDecodeError，命令替换为空会让上层分支走错。
- ml/pipeline.sh r4：末行 `[ "$r" = null ] && echo` 在 r=pass 时整体返回 1，set -e + EXIT trap 把通过的 r4 记成 rc=1（all 会因此停）→ 改 if/fi。
- 实测复跑两次：pass=true，部署口径（16 线程+proxy+enc_once）P99 10.22 / 11.25 ms，4 线程 13.58/13.64，无 proxy 9.28/10.92，webgpu 仍 backend not found。
- 文档同步：A 组两处标记已修，仅留 A-3（ortLocal+proxy 离线路径）交实现方。

2026-10-18 03:21:53 +08:00

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algo_svg

feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新

2026-10-04 13:16:32 +08:00

bambu_profile_reference.json

feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁

2026-10-07 19:08:47 +08:00

bom.json

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

collide.json

feat(ik): 实时避障版：离线路网 PRM + 在线 Lazy A* + 终身增广 + 拖拽热启动；实时管线全程细验（拖拽穿模帧 430→0，重规划 P50 5 ms）；前端每帧碰撞守护

2026-10-15 16:36:37 +00:00

collision.json

初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器

2026-09-26 18:05:21 +08:00

ML运行手册审查.md

fix: R4 探针页 tensor 复用（proxy 下 buffer 被 detach）+ pipeline.sh 7 处 GBK 读取 + r4 分支返回码；r4 端到端 rc=0

2026-10-18 03:21:53 +08:00

print_settings.md

feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁

2026-10-07 19:08:47 +08:00

screws.json

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

sheet_exploded.svg

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

sheet_front.svg

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

sheet_joint.svg

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

sheet_side.svg

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

strength.json

feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁

2026-10-07 19:08:47 +08:00

torque_balance.json

feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新

2026-10-04 13:16:32 +08:00

torque_report.md

feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新

2026-10-04 13:16:32 +08:00

Transformer轨迹拟合训练方案.html

第五轮：锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固；阶段内断点续跑（gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止）；分歧以实现方意见为准

2026-10-17 18:57:48 +00:00

Transformer轨迹拟合训练方案.md

第五轮：锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固；阶段内断点续跑（gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止）；分歧以实现方意见为准

2026-10-17 18:57:48 +00:00

travel_detail.json

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

travel.json

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

姿态估计算法评估报告.md

refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案

2026-10-02 04:39:12 +08:00

查看器性能优化报告.md

refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案

2026-10-02 04:39:12 +08:00

线束走线与总线拓扑设计方案.html

chore(docs): 清掉过期核验图与一次性排查图，两份手写 HTML 移入 docs/

2026-10-15 12:07:50 +08:00

螺丝采购清单.html

chore(docs): 清掉过期核验图与一次性排查图，两份手写 HTML 移入 docs/

2026-10-15 12:07:50 +08:00

路径规划优化报告.md

feat(ik): 实时避障版：离线路网 PRM + 在线 Lazy A* + 终身增广 + 拖拽热启动；实时管线全程细验（拖拽穿模帧 430→0，重规划 P50 5 ms）；前端每帧碰撞守护

2026-10-15 16:36:37 +00:00

运动学与碰撞算法详解.html

feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新

2026-10-04 13:16:32 +08:00

运动学与碰撞算法详解.md

feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新

2026-10-04 13:16:32 +08:00