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- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板）， 配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验 - 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm， 平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT - 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json， 导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/ - strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
4.6 KiB
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3D 打印参数单（零件 × 填充/设置）
打印配方已写进零件名（STEP/STL 文件名、BOM 件号、查看器标签同源）：
件号_图案<密度>_墙<W>底<T>_<姿态>。图案名一律用 slicer 原名（螺旋体/三角形）。层间是最弱面 → 主力件用跨层图案；已知竖直受压件用三角形。
逐件参数（件号 = 文件名，直接对照切片）
| 件号 | 图案 / 密度 | 墙 / 顶底 | 打印姿态 | 局部实心区（Modifier） |
|---|---|---|---|---|
| P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 顶端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 |
| P01_B_立柱中段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 两端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 |
| P01_C_立柱上段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 底端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 + 顶面安装孔周 |
| P02_Center_底座中核心_螺旋体30%_墙5底6_平打 | 螺旋体 30% | 5 / 6 | 平打 | Ø48 套筒 + 12mm 阶梯榫座 |
| P02_Front_前向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 平打 | M5 螺母沉槽区 |
| P02_Rear_后向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 平打 | M5 螺母沉槽区 |
| P03_肩吊臂_螺旋体35%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 35% | 5 / 5 | 竖打 | 5x Ø3.9 安装孔周 + 后法兰 4xM3 沉头孔周 + 前锁紧法兰孔周 |
| P04_肩叉_螺旋体30%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 30% | 5 / 5 | 竖打 | J1 输出凸台贯通区（整段实心） |
| P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 竖打 | J2 接口孔周 |
| P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 25% | 4 / 5 | 竖打 | M4 抱紧套筒 |
| P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 30% | 5 / 5 | 竖打 | 根部加厚顶板区 + M5 电机半包座 |
| P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 25% | 4 / 5 | 竖打 | J5 接口孔周 |
| P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 竖打 | — |
通用规则
- 打印方向：全部按模型姿态打，弯曲发生在层面内，弯矩交给顶/底实心层和墙，不让层间缝扛拉。
- 不用热熔铜螺母、不需要攻丝、也不打沉孔/过孔：全部连接螺钉统一为 M4×16，每个螺钉位只打一个 Ø3.9 直孔——M4×16 直接用扳手拧入，螺钉自己攻出螺纹（顶部 4 颗穿鞍座 9mm 后吃进立柱顶环 7mm；横向 1 颗穿 11mm 后壁吃进榫头 4.7mm；分段缝 8 颗穿母口壁+公榫壁共 10.5mm）。竖向载荷由承压面承担（顶部 2403mm²、分段缝榫座面），螺钉只防上抬/防滑。孔周按 1.5~2 倍螺栓直径加载实心 Modifier。
- 墙数和顶底壳优先于密度：抗弯主力是墙+顶底实心层，填充件是剪力腹板。密度只在小区域加（关节毂 30~35%），不要全局堆高。
- 层高 0.2mm 不变；P03/P04/P07 受力最狠，墙给 5 层，其余 4 层。 P03 已改薄壁桁架（双侧 6mm 竖板 + 帐篷减重窗 + 9mm 鞍座 + 12mm 中位龙骨筋）：强度由 墙层数 决定， 35% 只作用在很薄的内部芯上；想再压重量可把 P03 单独降到 螺旋体 20%（≈省 15~20g，强度不受影响）。
- BOM 质量按 PLA 折算；换 PETG/ASA 参数不变，层间强度只会更好。
- 立柱 P01 三段用三角形是唯一例外：轴压方向已知，Z 向斜撑跨层传力比螺旋体更对口。
3MF 交付（out/parts_3mf/）
- 13 个 3MF 已按本表参数从当前模型（
out/print_stl/，随python src/arm_model.py更新）导出。P01_A 也一并重导：你 09-28 手作的原件网格比现模型少 780 个三角（立柱下段后续改过），已备份到.bak/P01_A_手作参考原件_20260928.3mf。网格按模型姿态、板中心放置，缩略图已剔除避免旧预览误导。 - 打印机/耗材等基准 profile（537 键）从你的原件抽出后固化在
docs/bambu_profile_reference.json，生成脚本读它，不再依赖out/里的二进制。 - 生成的 3MF 严格按本表：注意你的参考文件
layer_height=0.28、顶壳 4 层，本表要求 0.20 / 顶 5，新文件已按参数单执行。 - 局部实心区（Modifier）未烘进 3MF：Bambu modifier schema 已确认可用，但各区几何需逐件定义；在 Bambu 里对对象右键→添加修饰器→覆盖
sparse_infill_density=100%即可（区位见上表）。需要我烘进去说一声。 - 重新生成：
python src/arm_model.py（刷新 out/print_stl）→python scratch/make_3mf.py；闭环校验：python scratch/verify_3mf.py（逐项断言本表参数 + 件高）。