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"generated": "2026-09-26 23:34:16",
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|
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|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
[
|
|
"P01_胸板",
|
|
"P08_腕偏转座",
|
|
2.7,
|
|
[
|
|
5.0,
|
|
61.8,
|
|
126.4
|
|
]
|
|
],
|
|
[
|
|
"P01_胸板",
|
|
"P09_工具法兰",
|
|
102.1,
|
|
[
|
|
3.2,
|
|
61.0,
|
|
109.7
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"J2": {
|
|
"lo": -113.89,
|
|
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|
|
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|
|
"118.0": [
|
|
[
|
|
"P03_肩吊臂",
|
|
"P06_大臂骨架",
|
|
5.1,
|
|
[
|
|
-58.7,
|
|
108.1,
|
|
567.5
|
|
]
|
|
]
|
|
],
|
|
"-114.0": [
|
|
[
|
|
"P04_肩叉",
|
|
"P05_大臂旋转座",
|
|
4.1,
|
|
[
|
|
54.8,
|
|
147.2,
|
|
506.2
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"J3": {
|
|
"lo": -180.0,
|
|
"hi": 180.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
"J4": {
|
|
"lo": -55.11,
|
|
"hi": 55.12,
|
|
"jams": {
|
|
"56.0": [
|
|
[
|
|
"P06_大臂骨架",
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
3.2,
|
|
[
|
|
-15.9,
|
|
153.6,
|
|
346.9
|
|
]
|
|
]
|
|
],
|
|
"-56.0": [
|
|
[
|
|
"P06_大臂骨架",
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
3.2,
|
|
[
|
|
52.9,
|
|
153.6,
|
|
346.9
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"J5": {
|
|
"lo": -102.36,
|
|
"hi": 102.38,
|
|
"jams": {
|
|
"104.0": [
|
|
[
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
"P08_腕偏转座",
|
|
175.7,
|
|
[
|
|
-22.4,
|
|
140.7,
|
|
232.2
|
|
]
|
|
]
|
|
],
|
|
"-104.0": [
|
|
[
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
"P08_腕偏转座",
|
|
175.7,
|
|
[
|
|
59.4,
|
|
140.7,
|
|
232.2
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"J6": {
|
|
"lo": -180.0,
|
|
"hi": 180.0,
|
|
"jams": {}
|
|
}
|
|
},
|
|
"combos": [
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 117.75,
|
|
"new": 113.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "lo",
|
|
"old": -113.8876953125,
|
|
"new": -109.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 180.0,
|
|
"new": 179.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 55.125,
|
|
"new": 53.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "lo",
|
|
"old": -55.109375,
|
|
"new": -55.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 102.375,
|
|
"new": 101.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 180.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 180.0,
|
|
"new": 179.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 180.0,
|
|
"new": 179.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "lo",
|
|
"old": -3.6875,
|
|
"new": -1.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 179.0,
|
|
"new": 173.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 53.0,
|
|
"new": 47.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 101.0,
|
|
"new": 95.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 179.0,
|
|
"new": 173.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 113.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 179.0,
|
|
"new": 173.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 113.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 173.0,
|
|
"new": 167.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 113.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 47.0,
|
|
"new": 41.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 113.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 95.0,
|
|
"new": 89.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 113.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 173.0,
|
|
"new": 167.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 173.0,
|
|
"new": 167.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 113.0,
|
|
"new": 107.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 41.0,
|
|
"new": 35.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 89.0,
|
|
"new": 83.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 167.0,
|
|
"new": 161.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 167.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 167.0,
|
|
"new": 161.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 167.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 107.0,
|
|
"new": 101.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 167.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 35.0,
|
|
"new": 29.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 167.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 83.0,
|
|
"new": 77.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 167.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 161.0,
|
|
"new": 155.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 161.0,
|
|
"new": 155.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 101.0,
|
|
"new": 95.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 167.0,
|
|
"new": 67.25,
|
|
"jams": {
|
|
"72.0": [
|
|
[
|
|
"P01_胸板",
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
1315.7,
|
|
[
|
|
4.6,
|
|
60.8,
|
|
278.8
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 77.0,
|
|
"new": 71.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 155.0,
|
|
"new": 149.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": 29.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 155.0,
|
|
"new": 149.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": 29.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 95.0,
|
|
"new": 89.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": 29.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 67.25,
|
|
"new": 65.0,
|
|
"jams": {
|
|
"-42.0": [
|
|
[
|
|
"P01_胸板",
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
903.5,
|
|
[
|
|
-3.5,
|
|
61.3,
|
|
244.7
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": 29.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "lo",
|
|
"old": -180.0,
|
|
"new": -39.8359375,
|
|
"jams": {
|
|
"-42.0": [
|
|
[
|
|
"P01_胸板",
|
|
"P07_小臂骨架",
|
|
903.5,
|
|
[
|
|
-3.5,
|
|
61.3,
|
|
244.7
|
|
]
|
|
]
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": 29.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 71.0,
|
|
"new": 65.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": 29.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 149.0,
|
|
"new": 143.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 149.0,
|
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"new": 143.0,
|
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"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J2",
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
"new": 59.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
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|
|
"direction": "lo",
|
|
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|
|
"new": -37.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 143.0,
|
|
"new": 137.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
"direction": "hi",
|
|
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|
|
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|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
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|
|
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|
|
"direction": "hi",
|
|
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|
|
"new": 53.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
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|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
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|
|
"new": 17.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J5",
|
|
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|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
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|
|
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|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 137.0,
|
|
"new": 131.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 77.0,
|
|
"new": 71.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 53.0,
|
|
"new": 47.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 17.0,
|
|
"new": 11.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 65.0,
|
|
"new": 59.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 131.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 131.0,
|
|
"new": 125.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 131.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 71.0,
|
|
"new": 65.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 131.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 47.0,
|
|
"new": 41.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 131.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 11.0,
|
|
"new": 5.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 0,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 131.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 59.0,
|
|
"new": 53.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 125.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 65.0,
|
|
"new": 59.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 125.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 41.0,
|
|
"new": 35.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 125.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 5.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 125.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 53.0,
|
|
"new": 47.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J1",
|
|
"hold_at": 125.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 131.0,
|
|
"new": 125.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 125.0,
|
|
"new": 119.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 35.0,
|
|
"new": 29.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 47.0,
|
|
"new": 41.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": -109.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 125.0,
|
|
"new": 119.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 59.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 119.0,
|
|
"new": 113.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 59.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 29.0,
|
|
"new": 23.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 59.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 59.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 41.0,
|
|
"new": 35.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J2",
|
|
"hold_at": 59.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 119.0,
|
|
"new": 113.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -37.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 113.0,
|
|
"new": 107.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -37.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 59.0,
|
|
"new": 53.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -37.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -37.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 35.0,
|
|
"new": 29.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": -37.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 113.0,
|
|
"new": 107.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 23.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 107.0,
|
|
"new": 101.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 23.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 53.0,
|
|
"new": 47.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 23.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 23.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 29.0,
|
|
"new": 23.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J3",
|
|
"hold_at": 23.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 107.0,
|
|
"new": 101.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 101.0,
|
|
"new": 95.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 47.0,
|
|
"new": 41.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 23.0,
|
|
"new": 17.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 23.0,
|
|
"new": 17.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J4",
|
|
"hold_at": -55.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 101.0,
|
|
"new": 95.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 95.0,
|
|
"new": 89.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 41.0,
|
|
"new": 35.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 17.0,
|
|
"new": 11.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": -102.359375,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 95.0,
|
|
"new": 89.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": 17.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 89.0,
|
|
"new": 83.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": 17.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 35.0,
|
|
"new": 29.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": 17.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 11.0,
|
|
"new": 5.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": 17.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J5",
|
|
"hold_at": 17.0,
|
|
"swept": "J6",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 89.0,
|
|
"new": 83.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 83.0,
|
|
"new": 77.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 29.0,
|
|
"new": 23.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 5.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": -180.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 17.0,
|
|
"new": 11.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 83.0,
|
|
"swept": "J1",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 77.0,
|
|
"new": 71.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 83.0,
|
|
"swept": "J2",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 23.0,
|
|
"new": 17.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 83.0,
|
|
"swept": "J3",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 83.0,
|
|
"swept": "J4",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 0.0,
|
|
"new": 0.0,
|
|
"jams": {}
|
|
},
|
|
{
|
|
"pass_": 1,
|
|
"hold": "J6",
|
|
"hold_at": 83.0,
|
|
"swept": "J5",
|
|
"direction": "hi",
|
|
"old": 11.0,
|
|
"new": 5.0,
|
|
"jams": {}
|
|
}
|
|
],
|
|
"final": [
|
|
{
|
|
"axis": "J1",
|
|
"lo": -2.0,
|
|
"hi": 179.0,
|
|
"continuous": false,
|
|
"zero": 0.0,
|
|
"note": "正向 +179° / 反向 -2°，总行程 181°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
|
|
},
|
|
{
|
|
"axis": "J2",
|
|
"lo": -112.0,
|
|
"hi": 116.0,
|
|
"continuous": false,
|
|
"zero": 0.0,
|
|
"note": "正向 +116° / 反向 -112°，总行程 228°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
|
|
},
|
|
{
|
|
"axis": "J3",
|
|
"lo": -180.0,
|
|
"hi": 180.0,
|
|
"continuous": true,
|
|
"zero": 0.0,
|
|
"note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
|
|
},
|
|
{
|
|
"axis": "J4",
|
|
"lo": -54.0,
|
|
"hi": 54.0,
|
|
"continuous": false,
|
|
"zero": 0.0,
|
|
"note": "正向 +54° / 反向 -54°，总行程 108°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
|
|
},
|
|
{
|
|
"axis": "J5",
|
|
"lo": -101.0,
|
|
"hi": 101.0,
|
|
"continuous": false,
|
|
"zero": 0.0,
|
|
"note": "正向 +101° / 反向 -101°，总行程 202°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
|
|
},
|
|
{
|
|
"axis": "J6",
|
|
"lo": -180.0,
|
|
"hi": 180.0,
|
|
"continuous": true,
|
|
"zero": 0.0,
|
|
"note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
|
|
}
|
|
]
|
|
} |