cbb
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cbb pushed to main at cbb/SMB_Android 2026-10-12 01:47:25 +08:00
9fd2287396 feat: 灵动岛参数模式（完整/极简）——极简模式验证白名单是否只拦完整岛结构
cbb pushed to main at cbb/SMB_Android 2026-10-12 01:38:41 +08:00
4eba6ad687 feat: 常驻通知+灵动岛自检（无需传输任务），设置页通知自检，enableFloat 修正
cbb pushed to main at cbb/SMB_Android 2026-10-12 01:23:04 +08:00
79b6dd63b8 fix: 传输页补充返回按键
cbb pushed to main at cbb/SMB_Android 2026-10-12 00:48:48 +08:00
5b659cc743 fix: 允许明文HTTP，修复应用内更新检查被安卓拦截
cbb pushed to main at cbb/SMB_Android 2026-10-12 00:18:40 +08:00
a34e9f1169 feat: 灵动岛参数回退单一根节点+岛开关；新增应用内快捷更新（检查/下载/安装）
cbb pushed to main at cbb/SMB_Android 2026-10-11 21:04:49 +08:00
b6b1b712a4 docs: 重写 README 同步至 v20，新增 HTML 版页面
8c1383fe4f SmbFast v20 (1.18.0)：SMB 高速传输安卓客户端
cbb created branch main in cbb/SMB_Android 2026-10-11 21:04:49 +08:00
cbb created repository cbb/SMB_Android 2026-10-11 20:59:19 +08:00
cbb pushed to master at cbb/DCU_APP 2026-10-11 03:23:24 +08:00
d8b3c9767c feat(ota): 电机 OTA 支持 EtherCAT 模式（CoE 邮箱进料 + 通道独占锁）
f3d7fc0c30 feat(canfd): 添加收发器静默模式支持和SPI命令接口
a777be1cb4 docs(compose): EtherCAT 总线刷写 DCU 加密/握手完整性审计结论
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cbb pushed to master at cbb/ESP32_COMM 2026-10-10 02:25:30 +08:00
1b50ce1657 feat(can): 新增CAN通道收发器Silent模式功能
cbb pushed to master at cbb/DCU_APP 2026-09-24 03:18:25 +08:00
28d8426052 feat(ethercat): 添加ESP32使能控制功能通过EtherCAT SDO
5fd986299c feat(comm): 1.6.51 CAN 空通道自动静默 + PDO 诊断 + OTA 布局共用头
63af85e7be feat(ethercat): 1.6.40 起板探针改 BYTE_TEST 放行, 根治 warm jump 后 EtherCAT 降级
7d9d9c70a1 feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐
6136c2363f feat(ethercat): 添加LAN9252睡眠挂起机制防止HBI访问冲突
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cbb pushed to master at cbb/ESP32_COMM 2026-09-24 03:18:08 +08:00
84f496c22c feat(core): 0.5.0 SPI 链路稳健性 + OTA 内存 + 状态诊断
cbb pushed to NO_compress at cbb/GD32E50X_BOOT 2026-09-24 03:05:29 +08:00
77354fd2a8 feat(boot): 1.1.0.22 CoE 跳回 APP + 连续崩溃门 + warm jump 根治
3d1fcfc6fb fix(boot): 1.1.0.18 短路跳转前 LAN9252 硬复位，根治 warm jump 起不来
46adcb790c feat(boot): BOOT 常驻原生 EtherCAT 刷 APP，跳转前按 HBI 使用情况补发 ESC 复位
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cbb pushed to main at cbb/DCU_DesktopController 2026-09-21 11:56:30 +08:00
8ec7b31539 docs(compose): host-code-quality 与现状对齐（安全重做 + e2e 口径）
8043d8e59b chore: gitignore 使用 UTF-8 注释并忽略 _backup/output
7c6d3eabcf chore: 界面诊断脚本入库；忽略 _backup/output 现场目录
9925009a92 refactor(motor): 电机 OTA 外提 ota.js（P1 重做第 3 步）
aab526ffa8 refactor(motor): 命令序列外提 seq.js（P1 重做第 2 步）
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cbb pushed to master at cbb/DCU_APP 2026-09-12 20:11:03 +08:00
6afaacd03a feat(comm): LAN9252增加csrRead验证分级并实现PDO差分写功能
9ca3db26f8 feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告
1742d9a759 feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗
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cbb pushed to master at cbb/Motor_v2 2026-09-12 20:09:38 +08:00
40fea328b0 feat(can): 反馈报文刷新率逐帧可配置并持久化
0d3bd9cbc6 chore: 忽略 Qoder IDE 生成的 repowiki 缓存目录
6bdae905d3 chore(rte): 同步 Debug 上下文 RTE_Components.h 生成结果
42dd1adc06 feat(can): CAN-FD 数据段波特率 2Mbps 提升至 5Mbps
9fbd9c3d30 refactor(FOC): 移除齿槽转矩补偿功能
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cbb pushed to master at cbb/DCU_APP 2026-09-10 03:03:04 +08:00
959e2aef6e feat(comm): 1.6.14~1.6.20 —— CAN-FD 数据段 5M、批量区改定长覆盖窗口(输入 PDO 496→600)、drop 口径修复、差分写仪表
cbb pushed to master at cbb/ESP32_COMM 2026-09-10 03:02:31 +08:00
5315f91475 feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能
ebb3dcdf38 feat(debug_log): 新增UART0 RX泵任务支持串口日志转发
ef6d3a4be3 feat(can): 添加跨通道CAN突发发送功能支持多电机同步驱动
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cbb pushed to master at cbb/DCU_APP 2026-09-08 00:52:41 +08:00
0cd3d9bed2 fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题
ace5a1671b chore(config): 固件版本 bump 1.6.1(输入 PDO 瘦身记录, 见 9f1c2d2)
9f1c2d25dd feat!: 1.6.0 DWT 剖分探针 + 1.6.1 输入 PDO 瘦身 640→496(待重烧验收)
70daa4b0c6 feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能
2ebd4ff1d2 fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复
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cbb pushed to main at cbb/DCU_DesktopController 2026-09-07 22:19:20 +08:00
4e018af168 feat(motor): 序列每步新增绿色「单发」按钮，支持仅发送该步动作一次
3b156547bc chore(gitignore): 为已入库的通用 ECAT 采样探针加白名单例外
03caa4acd4 chore: 采样/自测产物与一次性探针脚本移出版本库
ef9472334a docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
43d42ad891 docs: 新增 CHANGELOG, 记录 2026-09-05 三项变更
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