 cbb
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db2d08032c
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feat(FOC): 优化FOC控制逻辑与热管理机制
- 移除冗余的三值约束宏定义 `_constrain3`
- 修改关机逻辑，引入 `thermal_uncontrol` 标志替代旧 shut_down 计数方式
- 调整恢复函数中错误标志位清零逻辑
- 将部分 uint8_t 类型成员变量改为 bool 类型以提高可读性
- 在类中添加电源电压成员变量并调整 PID 参数初始化
- 移除 PID 控制器中不必要的 CAN 测试代码
- 添加 thermal 控制相关文件引用及初始化
- 使用 switch 替代多重 if-else 提高控制模式处理效率
- 引入基于定时器的任务负载均衡调度机制
- 初始化热量控制器并在主循环中调用更新逻辑
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2025-11-12 00:46:26 +08:00 |
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cbb
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867a37ff79
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refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算
- 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名
- 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数
- 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用
- 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度
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2025-10-31 01:17:52 +08:00 |
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cbb
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180a46271c
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feat(DengFOC):
新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id`
调整了开环控制中的电压限制逻辑
更新了默认电源电压值为24V。
KHT7823测试代码
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2025-10-30 20:20:14 +08:00 |
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cbb
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aaee40f36b
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FOC开环调试成功
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2025-10-16 21:43:34 +08:00 |
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cbb
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35801d6f48
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FOC开环调试成功
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2025-10-16 21:43:19 +08:00 |
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cbb
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d755715363
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修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能
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2025-10-02 23:50:12 +08:00 |
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cbb
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20fbb30067
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ADC已完成
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2025-10-02 02:52:07 +08:00 |
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cbb
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f2ae2669fa
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初始化
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2025-09-23 00:27:51 +08:00 |
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