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Author	SHA1	Message	Date
cbb	71a92fa68e	fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发 ... 重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。 feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置 将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。 chore(headers): 清理冗余头文件引用 多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。	2025-11-01 20:29:11 +08:00
cbb	180a46271c	``` ... feat(DengFOC): 新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id` 调整了开环控制中的电压限制逻辑 更新了默认电源电压值为24V。 KHT7823测试代码 ```	2025-10-30 20:20:14 +08:00
cbb	5d14731af5	feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置	2025-10-29 21:22:10 +08:00
cbb	aaee40f36b	FOC开环调试成功	2025-10-16 21:43:34 +08:00